Wie AGV Car eine intelligente RFID-Positionierung erreicht?

Die RFID-Positionierungstechnologie ist in Produktionslinien weit verbreitet, maschinelles Sehen, Roboter, CNC-Ausrüstung, automatische Steuerungsausrüstung, AGV-Fahrzeuge, dreidimensionale Lagerverwaltung und andere Bereiche. Unter ihnen, Die RFID-Ortungstechnologie ist für den Einsatz von AGV-Fahrzeugen von großer Bedeutung und Wert. Viele Freunde wissen nicht viel darüber, Deshalb werde ich Ihnen heute mitteilen, was ein AGV ist und wie es eine intelligente RFID-Positionierung erreicht?

Was ist ein AGV??

AGV ist die Abkürzung für Automated Guided Vehicle, was bedeutet “Fahrerloses Transportfahrzeug”. AGV ist ein Transportfahrzeug, das mit automatischen Leitgeräten wie elektromagnetischen oder optischen Geräten ausgestattet ist, die sich entlang eines vorgeschriebenen Führungspfades bewegen kann, und verfügt über Sicherheitsschutz und verschiedene Übertragungsfunktionen. Das Datenerfassungssystem kann die Statusinformationen und Produktionsdaten in Echtzeit erfassen und überwachen, und stellen eine genaue Basisdatenplattform für das Produktionsmanagementsystem bereit (MES/ERP/CIMS).

Im Datenerfassungssystem, Bei der RFID-Radiofrequenzidentifikation handelt es sich um eine berührungslose automatische Identifikationstechnologie. Es identifiziert automatisch das Zielobjekt und erhält relevante Daten über Funkfrequenzsignale. Die Identifizierungsarbeit erfordert keinen manuellen Eingriff und kann in verschiedenen rauen Umgebungen durchgeführt werden. Deshalb, seine Anwendung ist sehr breit.

Unten, Ich werde es mit Ihnen teilen

Der Einsatz und die Bedeutung der RFID-Positionierung in AGV-Fahrzeugen:

Mit der RFID-Positionierungs- und Navigationsmethode können die Anforderungen und die Positionierung der intelligenten Fabrik flexibel und bequem realisiert werden. Das AGV-Auto wird von einer SPS gesteuert, und das Auto ist mit einem drahtlosen Kommunikationssystem ausgestattet. Deshalb, Es kann eine drahtlose Kommunikation mit dem oberen Computer durchgeführt werden. Melden Sie die eigene Laufposition und den Arbeitsstatus, und führen Sie die Anweisungen des Host-Computers aus. Übertragen Sie den Arbeitsrhythmus und die Auslastung rechtzeitig auf den Leitrechner. AGV liest Bodenschilder über RFID und führt entsprechende Aktionen durch (Geschwindigkeit ändern, Lenkung, Positionierung und Parken, usw.). An der Unterseite des AGV-Gehäuses ist ein AGV-Kartenleser installiert, und an der Knotenposition auf dem Boden wird eine RFID-Markierungskarte installiert, und der Orientierungspunktkarte auf jedem Knoten werden eine ID-Nummer und eine Definition zugewiesen. Zum Beispiel, Knoten A stellt dar, dass sich das AGV wenden wird, Dies wird durch die ID-Nummer dargestellt 00001. Sobald das Transportfahrzeug an A vorbeifährt, Das AGV-Lesegerät liest die elektronische Tag-ID-Nummer bei A. Die SPS veranlasst den Wagen, entsprechend den gelesenen Daten entsprechende Aktionen auszuführen, um die Funktion des AGV-Dispatching-Systems und die Funktion der Standortpositionierung zu realisieren.

Wie erreicht das AGV-Auto eine intelligente RFID-Positionierung??

1. Installieren Sie einen RFID-Leser direkt unter der Vorderseite des AGV-Fütterungsfahrzeugs. Paletten platzieren, Gestelle, Kisten und andere Güter zum Transport auf den LKW. RFID-Lesegeräte identifizieren RFID-Markierungen an Gleisknoten, um Stationen für die Einspeisung auszuwählen.
2. An den Gleisknoten der Materialtransportstrecke, Es werden RFID-Marken mit Standortcodes installiert. Nachdem das Material auf dem AGV-Zufuhrfahrzeug platziert wurde, die Leitstelle gibt eine Anweisung (Transportweg) an die SPS-Steuerung. Nachdem die SPS den Befehl erhalten hat, Es steuert den Start des Zuführwagens und beginnt mit dem Transport des Materials gemäß der Anweisung.
3. Anschließend identifiziert der RFID-Leser die im RFID-Wahrzeichen gespeicherten Standortinformationen, Es gibt eine Rückmeldung an die SPS-Steuerung (Steuerungssystemmodul). Danach empfängt die SPS die codierten Daten und verarbeitet die Informationen, Es steuert das AGV-Fütterungsfahrzeug, um entsprechend der Fütterungsroute die Station auszuwählen, die angehalten werden soll
4. Nachdem das Material am Bahnhof angekommen ist, Das AGV-Zuführfahrzeug kann das Material entsprechend der Anweisung zur nächsten Station transportieren, also nachdem die Fütterungsanweisung abgeschlossen ist, Das Futterfahrzeug kehrt gemäß der festgelegten Route zum Ausgangspunkt zurück.

RFIDHY

Schon 2013, RFIDHY war der erste, der das RFID-Ortungsstandortidentifikationssystem im intelligenten AGV I-SO einsetzte.

Es führt die Innovation des traditionellen AGV-Identifikationssystems am RFID-Standort an. RFIDHY entwickelt eigenständig FTS-spezifische RFID-Module und Stationssysteme. Dieses System kann die Steuerung und Identifizierung mehrerer Standorte realisieren. Im Vergleich zu herkömmlichen magnetischen Orientierungspunkten und allgemeinen Hochfrequenz-RFID-Positionierungssystemen. Es hat die Vorteile einer starken Entstörung, große Menge an Informationen, geringer Stromverbrauch und einfache Installation. Zur selben Zeit, Der von RFIDHY unabhängig entwickelte Array-Induktionssensor ist zuverlässiger als der herkömmliche Standardsensor. Basierend auf der Positionierungsmethode der RFID-Landmarkkarte, selbst in einer komplexen elektromagnetischen Umgebung, es wird keinen Einfluss auf unsere Sensorwerte haben.