لقد تم استخدام تقنية تحديد المواقع RFID على نطاق واسع في خطوط الإنتاج, رؤية الآلة, الروبوتات, معدات CNC, معدات التحكم الآلي, سيارات اي جي في, إدارة المستودعات ثلاثية الأبعاد وغيرها من المجالات. فيما بينها, تعتبر تقنية تحديد المواقع RFID ذات أهمية وقيمة كبيرة لاستخدام سيارات AGV. العديد من الأصدقاء لا يعرفون الكثير عن هذا, لذلك سأشارككم اليوم ما هو AGV وكيف يحقق تحديد المواقع الذكي عبر RFID?
تحديد المواقع RFID AGV 2
ما هو AGV?
AGV هو اختصار للمركبة الموجهة الآلية, وهو ما يعني “مركبة إرشادية آلية”. AGV هي مركبة نقل مجهزة بأجهزة توجيه أوتوماتيكية مثل الكهرومغناطيسية أو البصرية, والتي يمكن أن تنتقل على طول مسار التوجيه المحدد, ولها حماية السلامة ووظائف النقل المختلفة. يمكن لنظام الحصول على البيانات جمع ومراقبة معلومات الحالة وبيانات الإنتاج في الوقت الحقيقي, وتوفير منصة بيانات أساسية دقيقة لنظام إدارة الإنتاج (MES/تخطيط موارد المؤسسات/CIMS).
في نظام الحصول على البيانات, تحديد الترددات الراديوية RFID هو تقنية تحديد هوية تلقائية بدون اتصال. يقوم تلقائيًا بتحديد الكائن المستهدف ويحصل على البيانات ذات الصلة من خلال إشارات التردد اللاسلكي. لا يتطلب عمل تحديد الهوية التدخل اليدوي ويمكن أن يعمل في بيئات قاسية مختلفة. وبالتالي, تطبيقه واسع جدًا.
أقل, سوف أشارككم
تحديد المواقع RFID AGV 3
استخدام وأهمية تحديد المواقع RFID في سيارة AGV:
يمكن لطريقة تحديد المواقع والملاحة RFID أن تحقق بمرونة وسهولة متطلبات المصنع الذكي وتحديد موضعه. يتم التحكم في سيارة AGV بواسطة PLC, والسيارة مزودة بنظام اتصال لاسلكي. وبالتالي, يمكن إجراء اتصال لاسلكي مع الكمبيوتر العلوي. الإبلاغ عن موقف التشغيل الخاص به وحالة العمل, وتنفيذ تعليمات الكمبيوتر المضيف. نقل إيقاع العمل وعبء العمل إلى الكمبيوتر المضيف في الوقت المناسب. تقوم AGV بقراءة الإشارات الأرضية من خلال RFID واتخاذ الإجراءات المناسبة (تغيير السرعة, توجيه, تحديد المواقع ومواقف السيارات, إلخ). يتم تثبيت قارئ بطاقة AGV في الجزء السفلي من جسم AGV, ويتم تثبيت بطاقة معالم RFID في موضع العقدة على الأرض, ويتم إعطاء رقم الهوية والتعريف لبطاقة المعالم في كل عقدة. فمثلا, تمثل العقدة A أن AGV سوف يدور, والذي يمثله رقم الهوية 00001. بمجرد مرور مركبة النقل بالقرب من A, سيقرأ قارئ AGV رقم معرف العلامة الإلكترونية عند A. يقوم PLC بجعل العربة تقوم بالإجراءات المقابلة وفقًا لبيانات القراءة, وذلك لتحقيق وظيفة نظام إرسال AGV ووظيفة تحديد موقع الموقع.
إذًا كيف يمكن لسيارة AGV تحقيق تحديد المواقع الذكي بتقنية RFID؟?
- قم بتركيب قارئ RFID مباشرة أسفل مقدمة مركبة التغذية AGV. وضع المنصات, رفوف, الصناديق والسلع الأخرى الموجودة على الشاحنة للنقل. تحدد قارئات RFID معالم RFID على عقد المسار لتحديد محطات التغذية.
- في نقاط المسار على طريق نقل المواد, يتم تثبيت معالم RFID مع رموز الموقع. بعد وضع المادة على مركبة التغذية AGV, يصدر مركز التحكم تعليمات (طريق النقل) إلى وحدة التحكم PLC. بعد أن يتلقى PLC التعليمات, يتحكم في بدء تشغيل شاحنة التغذية ويبدأ في نقل المواد وفقًا للتعليمات.
- بعد أن يحدد قارئ RFID معلومات الموقع المخزنة في معلم RFID, يتغذى مرة أخرى على وحدة التحكم PLC (وحدة نظام التحكم). بعد أن يتلقى PLC البيانات المشفرة ويعالج المعلومات, فهو يتحكم في مركبة التغذية AGV لتحديد المحطة للتوقف وفقًا لمسار التغذية
- بعد وصول المواد إلى المحطة, يمكن لمركبة التغذية AGV نقل المواد إلى المحطة التالية وفقًا للتعليمات, وذلك بعد الانتهاء من تعليمات التغذية, تعود مركبة التغذية إلى نقطة البداية حسب المسار المحدد.
تحديد المواقع RFID AGV 4
RFIDHY
في وقت مبكر 2013, RFIDHY كان أول من استخدم نظام تحديد موقع تحديد المواقع RFID في I-SO الذكي AGV.
إنها تقود ابتكار نظام تحديد الهوية التقليدي AGV في موقع RFID. تقوم RFIDHY بشكل مستقل بتطوير وحدات RFID وأنظمة المحطات الخاصة بـ AGV. يمكن لهذا النظام تحقيق التحكم والتعرف على مواقع متعددة. بالمقارنة مع المعالم المغناطيسية التقليدية وأنظمة تحديد المواقع RFID العامة عالية التردد. لديها مزايا قوية مضادة للتدخل, كمية كبيرة من المعلومات, انخفاض استهلاك الطاقة وسهولة التركيب. في نفس الوقت, يعد مستشعر الحث المصفوفي الذي تم تطويره بشكل مستقل بواسطة RFIDHY أكثر موثوقية من المستشعر القياسي التقليدي. استنادًا إلى طريقة تحديد موضع البطاقة التاريخية RFID, حتى في بيئة كهرومغناطيسية معقدة, ولن يكون له أي تأثير على قراءة المستشعر لدينا.
